《洗马图》是在白色素缎地上绣成，画面上垂柳摇曳，树下一马夫正为一白色黑斑马刷洗，白马兴奋地在水波中昂首嘶鸣。此幅绣作完全模仿绘画的笔法用针刺绣而成，雄健的白马以顾绣中最擅长的擞和针顺其肌肉的纹理绣成，逼真写实。白马身上的斑点则完全依照绘画中的点绘法绣成，虽然黑色绣线已脱落，但其针法仍依稀可辨。此外，绣画中也多处用笔渲染，这种“半绘半绣”、以绣为主、辅之以画的手法是顾绣最基本的特征。

    这幅绣成的洗马图形象逼真，生动传神，设色淡雅，体现出顾绣淡彩渲染的特征。对页有董其昌题赞曰：“一鉴涵空，毛龙是浴。鉴逸九方，风横玉。屹然权奇，莫可羁束。逐电追云，成里在目。”

    此为明代刺绣艺人韩希孟代表作顾绣《韩希孟宋元名迹册》中的一幅，全册共8幅，原为梧州关伯珩先生收藏，1960年12月由其女关瑞梧捐献故宫博物院。