十六世纪，葡萄牙人在所谓的航海大发现热潮中，在中国沿海澳门建立了第一个落脚点，后来发展成为贸易、商业中心。在经贸往来的同时，澳门也成了基督教传播之地，被称作“圣名之城”。

最早一批到澳门的神父，以木材、草席建筑教堂，比较简陋。到十七世纪中叶时，教堂的建筑开始使用石块和灰泥等建筑材料。

教堂的建筑形式大多以欧陆巴罗克式为主，结合东方及热带地区的建筑特色，砖瓦、赤土陶器的窗户和中式图案，均可同时在一些建筑物上看到。经过数百年来的天灾的侵袭，澳门的教堂遭受甚为严重的破坏，但大部分都已经重修或重建。如今，澳门不少历史悠久的教堂仍旧巍然矗立，成为宗教文化的结晶。