圣奥斯定教堂位于岗顶前地２号，是澳门最古老的教堂之一, 也是澳门第一间用英语传教的教堂。始建于１５８６年，是意大利天主教奥斯定教会到澳门传教时兴建的。三年后，教会归葡人所有，于１８２５年重修。

教堂的外形雄伟庄严，堂内宽敞扩大，用大理石建造的祭坛上有一座耶酥背十字架的雕像。此雕像相传曾被教堂负责人移至主教座堂，但却又神奇地回到圣奥斯定教堂的祭坛上。